主板使用教程
主板使用教程
毅学就会1. 踏板校准
按照接线教程完成接线后，按下开机按钮，蜂鸣器会发出一段”开机旋律”，之后会播放”关机旋律”，并自动关机。自动关机的原因是没有进行踏板校准。
踏板校准操作如下：
- 关机状态下，长按开机按钮，”开机旋律”之后，再过8秒，蜂鸣器会发出一声长鸣（代表即将进入踏板校准）；
- 此时松开按钮，蜂鸣器会再叫一声（代表已经进入踏板校准）；
- 此时将任意一只踏板按到底，再松开，随后将另一只踏板按到底，再松开；
- 再点击一下开机按钮，蜂鸣器发出一声长鸣，再发出两声短鸣，代表踏板校准成功。
校准成功后，关机会自动保持校准数据，下次开机不再需要进行校准操作。
参考视频：踏板校准教程
2. 常见问题
| 问题 | 解决方法 |
|---|---|
| 开机后自动关机 | 再次进行校准操作 |
| 校准后工作正常，重启后会自动关机 | 重新烧录程序 |
| 行驶过程中蜂鸣器突然播放紧急旋律然后自动关机 | 踏板信号出现异常，检查踏板线束是否断开 |
| 校准后马上自动关机 | 踏板信号不正常或主板故障，优先检查踏板的三根线 |
| 开机后蜂鸣器每半秒左右发出一声长鸣 | 霍尔线信号不正常或没有霍尔信号，检查接线 |
3. 车轮问题（相线问题）
车轮不转、一边不转、左右速度不一致、自己转、无力、速度非常慢、速度非常快等，以上问题都是相线顺序不正确导致的（也有mos管烧毁的情况）。
解决办法： 使用手机APP里的”车轮相序校准”功能，匹配车轮的相线与霍尔线顺序。每次设置后，按下踏板观察车轮转动情况。校准完成后会自动保存数据，若下次开机还是原来的情况，考虑重新刷机。
4. 刹车问题
在轿车模式下，完全踩下刹车后没有刹车，轻轻拨动轮子，轮子还会自动快速地转动：电机类型设置不正确，请在APP的设置界面进行电机类型的切换，或者关机后长按开机按钮20秒，当听到连续3声短鸣声，表示电机切换完毕。
